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混合驱动五杆机构是由常速电机和伺服电机驱动,两种类型的输入运动通过一个两自由度五杆机构合成后产生所需要的输出运动,系统的主......
可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现......
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