滞-滑运动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

滞-滑运动相关论文

一种实用的摩擦模型

摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定。伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量......

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摩擦模型 Dahl模型 LUGRE模型滞-滑运动伺服系统 friction model Dahl model LuGre model stick-slip

伺服系统的摩擦补偿

为了补偿摩擦的影响，提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞一滑现氛摩擦的补偿离不了摩擦模型......

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滞-滑运动自振荡摩擦模型摩擦补偿扰动观测器 stick-slip motion limit cycle friction model friction

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