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为了提高弧焊机器人生产线焊接生产效率，满足市场需求，文章对弧焊机器人生产效率影响因素展开详细研究和验证。以汽车行业中广泛应用......
中国是制造业大国，而焊接产业在制造业中占有相当大的比例。随着科技的发展和越来越大的焊接市场需求，焊接机器人正逐渐代替人工焊接......
CMT焊接技术相比于传统的MAG/MIG,具有焊接飞溅小、板材变形小等优点,越来越广泛运用于重工业生产制造中。本文重点介绍了汽车车身......
汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题。首先将机器......
随着工业快速发展,焊接自动化的应用也随之快速发展,但是焊接机器人的应用程度还不够深入,本文研究了把弧焊机器人应用在管结构生......
基于Matlab强大的计算功能和LabVIEW的界面良好的特点提出用Matlab和LabVIEW混合编程。将二者有机结合起来，使在锅炉管板焊接中。能......
对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究;通过对TIG熔教堆焊快速成形的原理的分析,介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快......
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐......
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器......
自动点焊是提高生产效率和制造质量的重要途径,如何规划机器人焊接轨迹是实现自动焊接的关键。针对自动点焊工位,基于NX二次开发,......
在熟悉焊接工艺基础上，给出了应用UG开发焊接轨迹自动编程系统的方法。该系统由模具建模、焊接工艺规划、焊接轨迹仿真二三个模块组......
开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划。通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊（G......
等离子切割时,产生的大量烟尘将直接影响到周围环境及操作者的身体健康。对所产生的烟尘如何排放是必须解决的一个重要问题。由烟......
为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨......
传统的焊接机器人一般采用示教再现的方法获取焊接轨迹,为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,......
