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研究高速旋转扫描电弧传感器作为弧焊机器人焊枪在摆动焊和高速旋转焊时的焊缝跟踪及其在高速焊中的应用.在焊速一定的情况下,旋转......
在焊接过程中，焊丝送丝速度的稳定与否对焊接规范的稳定、焊接电弧的控制有极大的影响，高质量的焊接在很大程度上依赖于性能优异的送......
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这......
研制的ＣＯ〈，２〉全位置自动焊接机在柔性轨道上行走，实现曲面半径不小于１３０ｍｍ的全位置自动焊接，焊接小车具有焊接位置、焊接速度检测和焊枪摆动......
在窄间隙GMA中，采用协调控制的方式，在形成背面焊缝的同时，得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成，并由个人电脑控......
本项目研制了带有焊枪摆动和焊枪角度调节机构的自动焊接装置,能够实现多种摆动控制,结构紧凑、操作灵活方便。通过触摸屏调节摆动......
随着我国石油储备和冶金工程建设的快速发展,以储油罐和冶金高炉为代表的大型钢结构的需求日益增长。大型钢结构的自动化焊接技术......
