电弧传感器相关论文
为了解决线路中串联故障电弧检测识别率低和成本高的问题，设计了一种基于电场测量的环形电弧传感器。将传感器安装在负载与易发生电......
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置，具有无需额外设备、成本低的优点，但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应......
窄间隙电弧焊是一种适用于大厚板的高效、高质量焊接工艺，在国内船舶、机械等制造业中应用前景广阔。为了推广应用这种高效焊接方法......
在现代焊接生产中，随着自动化、智能化程度的不断提高，焊道跟踪技术已成为自动焊接过程中最为关键的技术之一。本文基于电弧传感器理......
焊接是现代工业中的关键加工手段之一，现代工业的迅猛发展对焊接质量及焊接自动化、高效化提出了越来越高的要求。而机器人焊缝自动......
焊接技术是现代制造业的关键工艺技术之一.焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的关键因素,是保证焊接质量的重要前提.本文综述了电弧传......
针对目前焊接传感器在研究应用领域种类繁多,使用场合纷繁复杂,本文按照传感器在焊缝跟踪的发展过程中,主要分为三种方式:直接电弧......
设计了一种焊炬高度焊接自动控制系统.该系统以电弧传感器为敏感元件检测焊炬高度,用MCS-8051单片机为核心进行实时控制,通过步进......
本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方击作了阐述和分析。通过实验证明......
介绍了一种基于电弧传感器的焊缝跟踪系统.该系统采用了自适应模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整规则因子来改善模糊控制质量......
针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统.主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器......
介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合，研制了一种结构更紧凑，工作更稳定的新型旋......
旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟......
借助于数据采集卡PCL-818HD并使用VC++开发电孤信号测控系统,通过调用数据采集卡动态链接库中的API函数,实现高速DMA数据采集,实际......
介绍了一种基于DSP的电弧传感器信号处理以及与PC机异步串行通信的方法，针对焊接电流的实时采样及DSP与PC机的串行通信要求设计了硬......
该研究开发了PC机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统,它兼有PC机和单片机各自的优点,并且它的柔性更好,更能适应多种焊缝跟踪场......
本系统针对CO2气体保护焊,基于功率谱法和模糊控制技术,通过模糊控制技术对用功率谱法获得的功率谱进行处理,从而判断出偏差的大小......
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成.以理想状态的......
首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下，电流、电压信号波动很大，焊炬摆动过程中，很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题，采用......
利用小波分析所具有的良好时域、频域局部性的特点,结合DSP(数字信号处理器)技术,设计了基于小波变换的带通滤波器,并把此滤波器应......
介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理；针对熔滴过渡所产生的高频干扰，设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行......
设计了一种以MCS-8051单片机为核心的焊炬高度自动控制系统.该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度,用MCS-8051单片机为主控元件进......
针对波纹管与焊接管手工焊接过程中，焊接质量和焊接速度受操作人员的技术水平和工作情绪影响较大的问题，研制开发一种自动焊接系统。......
针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,......
随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的......
基于电弧传感原理，用试验方法建立了 CO2气体保护短路过渡焊接条件下焊枪高度与电弧电压均值之间的静态数学模型，通过信号处理及 PID......
电弧传感是一种重要的焊缝跟踪方法．本文针对窄间隙旋转电弧焊焊缝跟踪的需要，对电弧传感中的电流平均值传感法进行了研究．由实验获取......
在焊接自动跟踪系统中,传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信......
焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设......
通过数学模型对实际应用中的复杂系统进行仿真分析是目前复杂系统研究常用的一种基本方法。为了改善电弧传感器移动式焊接机器人系......
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一......
介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况,分析了高低跟踪的基本原理,给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理......
<正>焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点,焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。近代焊接过程控制自从19世纪......
以单片机80C552应用系统为控制器,以伺服电机为执行机构等组成的MIG焊焊枪位置传感为控制系统,针对MIG焊特点,研制了以旋转电弧扫......
首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归......
针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧......
随着我国石油工业和管道事业的飞速发展，高压、高强度、长距离输送对钢管质量的要求越来越高，同时伴随焊接自动化、智能化研究的深入......
随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化提出了越来越高的要求。而自动化焊接首先要解决的问题是实现焊缝自动跟踪。本研究采......
本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想,通过实际应用的效果,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件,通过配......
今天的焊接,正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中,现实的需求不断地挑战着传统的制造模式.在数......
电弧传感器由于其具有较强的实时性与稳定性，近年来得到了广泛的研究。但由于在实际的焊接过程中，强烈的干扰噪声往往使电弧传感信号......
机器人焊接是现代生产制造的关键技术之一,如何提高焊接智能性已成为现代焊接制造工艺发展必须要解决的问题。然而,现在的机器人大......
随着海洋资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度在不断加大。水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术,一直是各国......
在现代焊接生产中，随着自动化、智能化程度的不断提高，焊缝跟踪技术已成为自动焊接过程中最为关键的技术之一。本文在电弧传感器理论......
在自动焊过程中，传感器是实现焊缝跟踪的关键。本文通过对电弧传感器理论的研究，结合CO2焊自身熔滴过渡特点，采用了对电弧电流信号的......
