电弧传感器相关论文
为了解决线路中串联故障电弧检测识别率低和成本高的问题，设计了一种基于电场测量的环形电弧传感器。将传感器安装在负载与易发生电......
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置，具有无需额外设备、成本低的优点，但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应......
电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设备、价格低和实时性强等特点,在弧焊机器人和自动焊方面有着广泛的应用.详细论述了电弧传感......
电弧传感器具有附加装置简单、体积小、无机械振动和磨损、成本很低、实时性强等优点。本文提出了一种基于ARM嵌入式技术的磁控电......
最近,日本车辆制造公司研宄开发了一种在电弧焊中,通过变换焊枪和电极的极性,进行I形坡口窄间隙单面焊新技术。该项新技术的研制......
实现焊接自动化的两个主要难题是:焊缝跟踪和焊接质量控制。其中焊缝跟踪是保证焊接质量的前提,所以实现焊缝的自动跟踪就成为首......
在ＭＩＧ焊接过程中根据两个平衡关系（能量平衡和焊丝熔化与送进的平衡），对建立的焊接过程各参数之间关系的数学模型结构进行了实验研究．在细......
为细丝埋弧焊过程的自动跟踪及调节过程奠定基础，本文对细丝埋弧焊电弧传感器动态模型进行了实验研究。在建立电源及电弧传感器幅频......
随着电弧焊自动装置的普及,其功能也愈来愈向高层次发展。其中,薄板高速焊接化和电弧传感器高性能化是两大重要课题。由于过去的......
基于缝隙对声发射波传播有影响的现象，作者研制成一种利用声发射－微处理器控制的焊缝跟踪系统。本文叙述了缝隙对声发射波传播的影响......
利用研制的ＲＡＴ－１型旋转电弧传感器，采用ＭＣＳ－５１系列单片机进行控制，研究了ＭＩＧ／ＭＡＧ焊接Ｖ型坡口及角焊缝时传感信号的提取、处理等问题，实现了Ｖ型坡口及角焊缝......
针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊......
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器......
日本ダイヘソ公司从去年6月开始出售增加有水平多关节上下平行连接功能的电焊机器人ァルメガGO1、02,并出售专用CO_2电源及电弧传......
介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术.曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式PID控制法,最小时间控制法(Bang-Bang)以及......
由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国......
本文将人工神经网络用于焊缝跟踪系统中，研制了一种新型的焊缝跟踪用传感器─神经电弧传感器．该传感器成本底，操作简单，工作可靠．将其用......
采用电弧传感式焊缝自动跟踪技术,对汽车贮气筒环缝搭接进行了自动跟踪工艺试验,并对影响跟踪效果和焊缝质量的因素进行了分析.
U......
介绍了模糊逻辑的理论发展和软硬件开发水平。分析了焊接电源、焊缝跟踪和焊接质量的模糊控制技术，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制的......
窄间隙电弧焊是一种适用于大厚板的高效、高质量焊接工艺，在国内船舶、机械等制造业中应用前景广阔。为了推广应用这种高效焊接方法......
在现代焊接生产中，随着自动化、智能化程度的不断提高，焊道跟踪技术已成为自动焊接过程中最为关键的技术之一。本文基于电弧传感器理......
本论文针对焊接过程中对焊缝跟踪的要求，采用了摆动积分差值判别的电弧传感器实现焊缝跟踪，通过焊缝跟踪轨迹再现以适应于多层多道焊......
电弧传感器静态数学模型被用来研究焊枪高度与焊接电流之间关系,建立准确数学模型是后续焊缝识别的基础。本文针对某一特定焊接条......
由于窄间隙焊接技术一般多用于自动化焊接,这就要求有高精度的焊缝跟踪系统与之相适应,以保证窄间隙焊接接头的质量.基于以上原因,......
焊接是现代工业中的关键加工手段之一，现代工业的迅猛发展对焊接质量及焊接自动化、高效化提出了越来越高的要求。而机器人焊缝自动......
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。
In......
高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想 介绍了用于弧焊机器人的新型......
焊接技术是现代制造业的关键工艺技术之一.焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的关键因素,是保证焊接质量的重要前提.本文综述了电弧传......
设计了一种焊炬高度焊接自动控制系统.该系统以电弧传感器为敏感元件检测焊炬高度,用MCS-8051单片机为核心进行实时控制,通过步进......
The character of droplet transfer arc light sense signal is studied and validated in oscillating feed mode. And a novel ......
针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应......
本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方击作了阐述和分析。通过实验证明......
介绍了一种基于电弧传感器的焊缝跟踪系统.该系统采用了自适应模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整规则因子来改善模糊控制质量......
针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题，将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传......
研制电弧传感器的焊缝自动跟踪系统,采用具有先进性能的开关型MIG/MAG脉冲焊接电源,将电流和电压信号同时用作传感信号,通过电弧的......
针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统.主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器......
介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合，研制了一种结构更紧凑，工作更稳定的新型旋......
高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大，且其结构欠紧凑，用在弧焊机器人上的焊跟踪效果不理想，介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转......
旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟......
介绍了电压比较法的工作原理，并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法。利用该算法可提取出较为准确、可靠的......
采用电弧传感式焊感式焊缝自动／跟踪技术，对汽车贮气筒环缝搭接进行了自动跟踪工艺试验，并对影响跟踪效果和焊缝质量的因素进行了分析......
【正】 引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件......
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统，着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。......
