爬坡运动相关论文
为保证钢管在运输过程中达到良好的冷却效果和直度要求，设计了一种无缝钢管生产用新型链式冷床。本文介绍了该新型冷床的工作原理及......
利用Pro／E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型，并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析，包括机器人的圆周运动和爬坡......
针对一种球形机器人爬坡运动的位置控制问题，提出了一种自适应滑模控制方法。基于对实际系统的合理简化，利用拉格朗日方法建立了球形......
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描......
