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牛子伯曼增益相关论文

控制方向未知的不确定非完整系统的控制器设计

应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器，使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象......

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不确定非完整系统鲁棒非线性控制积分反推切换控制方案全局渐进稳定牛子伯曼增益

一类不确定非完整系统的控制器设计

考虑一类具有非线性漂移控制方向未知的非完整系统的鲁棒控制问题.在控制器设计中,为使状态转换有效和防止有限时间逃逸现象的产生......

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非线性漂移鲁棒控制积分反推牛子伯曼增益全局渐进稳定

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