鲁棒非线性控制相关论文
本文主要针对鲁棒非线性中输入受限部分进行控制及应用研究,饱和非线性是控制系统执行机构普遍存在的问题之一,输入受限问题大量存在......
提出将同步发电机及其励磁系统看做扭振励磁控制的执行元件,采用直接反馈线性化方法补偿其非线性因素,避免小偏差线性化模型的参数......
应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器,使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象......
针对单机无穷大系统,基于系统的Lyapunov函数,提出了一种新的励磁鲁棒非线性控制策略.仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高系统......