环形编队控制相关论文
针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题,提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时......
随着科学技术的快速发展以及对多智能体系统研究的不断深入,编队控制作为多智能体系统研究中的重要组成部分受到学者的持续广泛关......
