避碰控制相关论文
近年来,水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
UUV在浅海环境执行任务的过程中,通过前视声纳探测局部环境信息,并以此为依据进行在线航路滚动规划与避碰响应。由于浅海物理环境......
随着海上石油运输业规模的扩大和石油勘测设备的老化,海上溢油污染的发生风险越来越高。实施对海上溢油的监测、识别、报警、处理......
随着自动化技术的发展和生产力水平的不断提高,以往传统的生产制造模式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、敏捷......
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯......
为提高自治水下机器人在垂直面跨越坡型、台阶型障碍的能力,提出了一种基于模糊控制的垂直面避碰规划方法。该方法以避碰声纳的输......
海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件......
为解决海上多目标船自动避碰问题,支持船舶智能避碰决策,根据最优控制通用方法,以船舶运动方程为系统状态方程,最终量化指标为目标......
研究了双体卫星（DFP）对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相......
随着汽车工业的发展,交通安全问题带来的交通事故逐渐增多,汽车交通安全也得到了世界各国的普遍关注。为了从更大程度上降低交通事......
近年来,随着空间科学技术的不断发展以及对各种航天任务需求的逐年增加,航天器的自主交会对接技术由于具有广泛的应用范围而备受关......
为解决机械臂在阻抗控制方向上的作用力不稳定和位置控制方向上的安全避碰问题,该文提出了阻抗控制方向上的力跟踪控制以及位置控......
针对航天器终端接近问题,解决了追踪航天器在跟踪到达期望目标点的过程中不与目标航天器发生碰撞的难题。首先,在目标航天器轨道系......
