包围控制相关论文
经济调度问题是电力系统最基本问题之一。随着各种分布式可再生能源的加入,电网变得复杂而多变。传统集中式调度方法无法在高渗透......
多智能体系统是由一群具备感知、通信、计算和执行能力的智能体经过互相关联而形成的一个网络系统。在多智能体系统中,包围控制是......
多智能体系统是如今控制领域研究的热点,具有广阔的应用前景和实用价值。一致性问题作为多智能体系统合作协调的基础,其目标是设计......
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个......
自然界中，鸟类迁徙、鱼类群游等多智能体分布式协调运动在军事中和民用中具有广泛的应用前景，如无人车无人机的战场运输、侦查监视与......
随着时代的发展和科学的进步,多智能体系统协调控制因在工业、军事以及计算机等相关领域有着重要的潜在应用,逐渐受到广大学者的关......
随着科学技术的快速发展以及对多智能体系统研究的不断深入,编队控制作为多智能体系统研究中的重要组成部分受到学者的持续广泛关......
近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地......
近年来,多智能体系统在随着人工智能、微电子等技术的发展而普遍存在于现实生活中。与此同时,更加贴近实际系统的广义异构多智能体......
随着微电子与通信技术的快速发展,分布式控制在处理大规模复杂网络中的地位愈发重要。多智能体系统的协同控制在工业、航天、军事......
由于在工程、生物和社会领域有着广泛的应用前景，多智能体系统得到控制科学领域科研工作者的持续关注。本文综合利用矩阵理论、控制......
包围控制,是指在控制协议的作用下,一部分智能体(领导者)形成一个几何队形,剩余的智能体(跟随者)进入领导者生成的几何队形里.线性......
近年来,多智能体系统在无人机编队、卫星姿态调整、火灾监控、传感器网络、军事侦查、搜救和救援等领域具有广泛的应用前景,其合作......
多智能体系统由多个简单个体组成,其协作控制主要是指个体通过交换局部信息而完成给定的群体任务。伴随着分布式控制理论在现实工......
由多个简单个体组成的群体称为多智能体系统,其协作控制主要是指个体通过交换局部信息而完成给定的群体任务,如多飞行器编队、多电......
本文综合利用矩阵理论、控制理论、稳定性理论以及代数图论的工具研究了多智能体系统的分布式协调控制中的两个问题:一致性问题和......
利用代数图论、稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了连续多智能体系统的一致性问题和包围控制问题。由于时滞现象在实际环......
跟踪控制和包围控制是多智能体系统的分布式协调控制中的两个重要的问题,受到了生物科学、通信工程、控制科学等不同领域专家和学......
针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协......
当前关于包围编队的研究没有考虑一定条件下跟随者之间可能出现的碰撞问题。基于图论、矩阵分析、非线性分析，研究带有避碰机制的2......
对多智能体系统的研究主要是运用数学等基础学科的理论工具,结合控制领域的应用背景,在不同方向上进行分析研究。一直以来对多智能......
由于多智能体系统在许多领域中的应用，比如：机器人系统的编队控制、无人机的协作控制、卫星群的姿态调整、传感器网络的目标跟踪等，多......
研究一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题.在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下,设计一个含待......
近年来,随着科学技术和相关理论的发展,移动机器人的智能化程度越来越高,人们对移动机器人所能完成任务的要求也相应提高,除了希望......
近年来,具有多个领航者的包围控制已经成为分布式多智能体系统的一个热门课题.包围控制即跟踪者渐近收敛到领航者张成的安全凸包中......
最近几年,多自主体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,它揭示了自然界中许多复杂系统的涌现性质,并且有着广泛的工程......
