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随着汽车产业的转型与升级,车辆智能化正成为汽车工业的发展趋势。自动泊车作为无人驾驶的核心技术之一,受到各大汽车厂商与科研高......
环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳。为解决环视鱼眼图像中由于......
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中......
摘要:车载环视系统往往需要提高对标定场地和环境的标准,以满足拼接算法对原始图像的要求。与车载环视系统的拼接相比,遥感影像镶嵌同......
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会议
针对传统道路标线检测系统采用前视摄像头易受车辆遮挡等问题,提出了一种基于环视的多类型道路标线检测与识别方法.该方法利用车辆......
车位线检测是自动泊车系统的关键步骤之一,本文提出一种基于视觉的环视车位检测系统,并且对车位中的障碍物进行识别,能够在复杂场......
本论文详细介绍了一种基于环视系统的车载倒车雷达辅助行车系统的设计与实现方法。该系统主要应用于阴天、下雨、夜晚等能见度较低......