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针对城市场景中大量存在的边线结构特征,该文提出了一种融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法。该文算法首先在影像金字塔中构建......
本文提出一种有效的基于线段匹配与结构先验的城市建筑立面三维"线-面"结构快速重建算法.本文算法利用在当前图像中检测的初始线段......
在我们的日常生活场景中存在着大量的平面,而平面凭借其自身特殊的结构特征,在计算机视觉领域发挥着越来越重要的作用。自动提取出......
图像中的直线或者线段特征是肉眼视觉感知识别的重要线索,其对应图像中图案的轮廓或者边界,是图像分析处理和进一步理解图像的关键......
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中......
以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,采用由粗到细的匹配策略匹配......
针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接......
针对建筑物外立面三维线段模型重建的现有算法中存在多幅图像线段匹配需要提前获知对极几何约束,以及三维线段重建的过程会因为输......
针对传统基于特征点匹配的重建模型容易存在空洞现象的问题,提出一种基于直线提取算法的线段匹配方法。首先使用无人机设备获取校......
为解决建筑场景识别与测绘标定中的线特征匹配问题,提出基于邻域纹理统计直方图比较的线段匹配方法,结合线特征在建筑结构上的位置......
移动机器人在军事、工业、农业及人们日常生活的各个领域发挥着越来越重要的作用,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization ......
