反演滑模相关论文
随着汽车产业的转型与升级,车辆智能化正成为汽车工业的发展趋势。自动泊车作为无人驾驶的核心技术之一,受到各大汽车厂商与科研高......
随着物流及仓储行业的快速发展,对搬运工具的自动化和智能化提出了更高的要求。而叉车具有效率高、载重大、灵活性好等优势,在物流......
针对含有动态摩擦的可重构机械臂轨迹跟踪执行器部分失效故障的问题，提出一种基于有效因子融合的分散反演滑模容错控制方法。将可重......
针对传统滑模控制在移动机器人路径跟踪过程中收敛速度慢和抖振严重等不足,提出了一种基于双幂次趋近律的移动机器人反演滑模路径......
多关节机械臂在建模过程中存在不确定干扰和建模误差,对机械臂的控制系统带来了许多不良的影响.为此,文中研究了一种反演滑模神经......
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控......
针对含有动态摩擦的可重构机械臂轨迹跟踪执行器部分失效故障的问题,提出一种基于有效因子融合的分散反演滑模容错控制方法。将可......
随着陆地不可再生资源不断减少,海洋资源的开发显得尤为迫切。海洋开发需要先进的技术和装备,水下无人平台在解决长时间滞留,作业......
近年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)广泛的应用于现代海洋开发的各项活动中。欠驱动AUV系统模型具有高度......
火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化，且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系......
为了实现最佳毁伤效应,导弹一般同时要求具有较高的制导精度和与战斗部相匹配的落角。基于导弹末端视线角速度和落角多约束条件,文......
根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动......
针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别......
为了使汽车悬架系统得到更好的动态响应和优化控制,将径向基神经网络(RBF)算法应用到了反演滑模控制策略中。建立了C级随机路面激......
质量矩控制技术是飞行器控制领域中一种新的控制方式，能够在一定程度上解决气动舵控制在稀薄大气层内控制力不足和高速飞行导弹气动......
采用一对鸭舵同时完成俯仰和偏航通道的一体化控制，避免了传统设计方法的不稳定性。以一类单通道旋转弹为研究对象，在其运动模型的基......
为了实现工业自动化,我国提出中国制造2025的强国战略目标,即在工业生产中实现全自动的生产、安装、搬运、存储等。AGV(Automated ......
传统燃油汽车大量的生产与使用导致了化石能源的日益减少,对生态环境的污染也越来越严重。燃料电池汽车以其高效率、零排放的优势......
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标，为获得最佳的毁伤效果，结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论，设计了一种带角度约束......
为了提高全向自动导引车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的运动控制精度,提出了一种基于自适应反演滑模的全向AGV运动控制算法。首......
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很......
