反演滑模相关论文
随着汽车产业的转型与升级,车辆智能化正成为汽车工业的发展趋势。自动泊车作为无人驾驶的核心技术之一,受到各大汽车厂商与科研高......
随着物流及仓储行业的快速发展,对搬运工具的自动化和智能化提出了更高的要求。而叉车具有效率高、载重大、灵活性好等优势,在物流......
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控......
随着陆地不可再生资源不断减少,海洋资源的开发显得尤为迫切。海洋开发需要先进的技术和装备,水下无人平台在解决长时间滞留,作业......
近年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)广泛的应用于现代海洋开发的各项活动中。欠驱动AUV系统模型具有高度......
火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化，且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系......
根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动......
针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别......
为了使汽车悬架系统得到更好的动态响应和优化控制,将径向基神经网络(RBF)算法应用到了反演滑模控制策略中。建立了C级随机路面激......
采用一对鸭舵同时完成俯仰和偏航通道的一体化控制，避免了传统设计方法的不稳定性。以一类单通道旋转弹为研究对象，在其运动模型的基......
为了实现工业自动化,我国提出中国制造2025的强国战略目标,即在工业生产中实现全自动的生产、安装、搬运、存储等。AGV(Automated ......
传统燃油汽车大量的生产与使用导致了化石能源的日益减少,对生态环境的污染也越来越严重。燃料电池汽车以其高效率、零排放的优势......
四旋翼飞行器因机动能力强、可在狭窄空间飞行、便于携带等优点,成为近年的研究热点。由于四旋翼是一种典型的非线性、强耦合、多......
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标，为获得最佳的毁伤效果，结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论，设计了一种带角度约束......
为了提高全向自动导引车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的运动控制精度,提出了一种基于自适应反演滑模的全向AGV运动控制算法。首......
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很......
