辅助驾驶相关论文
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特......
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环，为实现对车道线进行准确快速的检测，文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算......
近年来我国经济水平稳步增长使得国内汽车保有量急速增加,汽车虽然方便了居民的日常出行需要并成为应用最广泛的交通工具,但同时也......
在智能驾驶的过渡期,为获取更自然的人车交互方式,人们把目光转向了以具身认知为基础的多感官交互。眼控交互因其自然的交互方式、......
为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求，研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车......
面向智能交通领域,道路中的目标一直是研究的热点方向。行人是道路交通中的运动主体,也是交通工具的主要服务对象,因此对行人的检......
随着人们生活水平的提高,车辆的普及程度越来越高,随之而来的交通事故也越发频繁。据统计,25%～30%的交通事故与驾驶员对道路的警觉......
近年来,目标检测作为辅助驾驶系统获取视觉信息的核心技术,对道路障碍物自动检测具有重要的现实意义。在真实的驾驶场景中,由于汽......
大型车辆和特种车辆的驾驶员面临着车辆视野盲区大,驾驶难度和操作强度较大,车辆在陌生环境或狭窄车道区域行驶可通过性差等多种问......
无人驾驶汽车经过长期的发展,现在已进入普通家庭生活,但在其服务于人类的同时,伴随出现了一系列的伦理问题,而这些伦理问题将直接......
随着汽车智能化及辅助驾驶技术的不断发展,汽车的外造型上被嵌入了越来越多的环境感知传感器.其中尤以驻车辅助的超声波传感器数量......
近年来，随着国内交通环境元素愈来愈复杂，交通事故发生率不断上升，辅助驾驶成为研究重点。行人在交通事故中往往会受到较严重的伤害，因......
研华推出EPC-R3720新品,凭借更强大的计算能力和I/O扩充能力,满足高速运算需求的应用,可广泛应用于各种领域,如:AMR/AGV、工业机器......
采用更高效的三合一后驱动电机，NEDC纯电综合续航提升到了188公里。燃油发电的模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km。软、......
笔者提出基于Androidauto的汽车辅助方向红绿灯识别算法,对当前红绿灯识别算法的优缺点进行分析,通过对获取图像颜色分析提出方向......
小鹏NGP 3000km远征挑战于3月19日正式发车，该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最......
本文主要综述智能网联汽车的发展阶段及未来规划。智能网联汽车是自主式智能汽车和网联式智能汽车的有机结合和创新升级,其所运用......
车辆保有量的增加导致车祸事故频发,汽车辅助驾驶技术的重要性日益凸显。与微波、雷达、红外等技术相比,普通的视频技术具有成像分......
随着社会经济以及汽车制造技术的不断发展，汽车的数量越来越多，由此引起的行车安全问题也日益成为社会关注的焦点。如果能在发生危险......
近年来交通信息采集技术的不断发展，使基于实测数据的跟驰模型参数标定实验得到了广泛研究。跟驰模型参数标定的结果不仅能够用以对......
随着全球城市化的发展和汽车的大量普及,交通运输问题越来越受到人们的关注。而频繁发生的交通事故导致众多人员伤亡和重大的财产......
近年来人工智能随着数据计算能力提升,与人们的生活越发密切相关,高级辅助驾驶系统成为了机器智能与汽车行业发力的重点。以计算机......
目标检测在汽车高级驾驶辅助系统中占有很重要的地位。在汽车驾驶过程中,由于驾驶人员的疏忽或被一些客观环境的干扰,导致车前方的......
高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance Systems)简称 ADAS,是应用于汽车上的辅助系统,帮助驾驶员改善驾驶体验,降低事故......
交通拥堵是现代城市面临的主要问题之一。开发窄小电动通勤车应用于日常城市交通,是解决该问题的有效方法。窄车身主动倾斜电动车......
当今社会,智能车在解决交通拥堵、交通事故等问题时拥有极其重要的战略发展地位。车辆局部路径规划以及轨迹跟随控制作为实现车辆......
头部姿态能够反映人脸的重要信息,包括人脸的朝向、眼睛注视的方向,甚至是人的思维意识。头部姿态估计有多种解释,粗略地说,头部姿......
随着人工智能技术在世界范围内的迅速发展,各行各业已经进入智能化的时代。汽车驾驶也逐步向电子化与智能化发展。全球汽车数量的......
随着科技的迅速发展,自动驾驶、辅助驾驶等前沿技术也离我们的生活越来越近,而车道线检测技术是其中的基础支撑和关键技术。只有车......
随着交通运输行业的日益壮大,在带给人们出行便利的同时,也导致了各种各样的道路安全和交通拥堵问题。智能交通的出现及发展,有效......
随着人工智能在全球范围迅速的蓬勃发展,其相关的应用分支也随之进入风口浪尖的地位。智能汽车和辅助驾驶作为人工智能的重要应用......
近年来,智能车辅助驾驶系统已经广泛应用于结构化道路场景。由于如今大部分道路上的车道线线条清晰且通常为直线车道,故使用基于视......
货运重载具有“载重大,编组长”特点,列车运行中纵向冲动大,操作不当甚至会导致脱钩断钩;另外重载铁路线路距离长、运行环境变化较......
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法.首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块......
研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测......
在汽车夜间行驶过程中,由于光线昏暗,因此对驾驶员的安全行驶产生了不良影响.对此,需要对汽车辅助驾驶红外目标识别技术进行应用,......
为了在达到节油目的的同时,避免传统系统节油性和实用性差的弊端,提出一种新的基于动态人车环境的汽车节油辅助驾驶系统.给出设计......
