球棒系统相关论文
球棒系统是大学控制实验室里常见的实验设备，通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球棒系统就其本身而......
以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系......
本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线......
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针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统，考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离，建立其精确的......
以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象，用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在......
