电液耦合转向系统相关论文
传统商用车装配的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering System,HPS）存在转向助力特性单一,缺乏驾驶辅助功能,以及低速转向轻......
商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆......
为了实现商用车电液耦合转向系统的路径跟踪控制,提出了一种滑模控制策略。首先建立商用车三自由度仿真模型,推倒商用车滑模控制器......
文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器......
