电磁跟踪相关论文
随着科技高速发展，便携式激光扫描仪作为激光技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物，在空间三维测量领域得到日益广泛的应......
目的 为在微创手术中确定体内器械的位置和方向,提出一种不依赖磁场模型电磁跟踪方法.方法 采用体外2根可在三维空间旋转的磁棒,利......
为了解决筒体环缝焊接中因筒体串动引起的焊偏问题,研制了埋弧焊电磁跟踪技术。着重介绍了传感器结构及其电路以及减弱错边干扰电......
在电磁跟踪系统中,磁场源的优化设计不仅可简化系统结构,还可提高系统性能.设计了一种电控旋转磁场源,并对该磁场源实现电磁跟踪的......
电磁跟踪设备Fastrak在虚拟手术中医疗器械的定位中有很重要的应用,为此重点研究了Fastrak与OpenGL的编程接口,以及在复杂电磁场干......
实现焊接自动化，关键之一是对焊接接口的自动跟踪。在焊接过程中，随时检测焊枪偏离接口的距离，并给出适当的指令，由执行机构实施对焊枪......
针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题，通过对该误差产生原因的分析，提出......
目的：针对临床上介入手术中的手术“盲区”以及微创手术中更精准的手术导航需求，采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各......
根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动,利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标......
电磁跟踪系统参数定位精度易受工作环境中金属物体的影响。为了研究由于金属干扰导致电磁跟踪系统空间磁场的畸变规律,采用基于消......
大口径直缝埋弧焊管、螺旋缝埋弧焊管的在线或离线自动探伤，需要实时准确检测探头偏离焊道的位置偏移量△Ｌ，至今所用方法都不令人满意......
电磁跟踪是一种利用电磁场对物体位置和空间姿态进行跟踪的方法。该文从磁场激励方式．磁场源和传感器的数量、配置方式和几何形状等......
在医学图像处理中经常需要通过对图像的配准和融合来进行三维重构,六自由度电磁跟踪系统能够提供空间的六个自由度的信息,因而能够......
六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经......
为了解决六自由度电磁跟踪系统三轴增益不一致带来的参数计算精度降低问题,提出了各向异性参数的模型.由三轴线圈匝数、面积、激励......
为了增加六自由度电磁跟踪系统定位距离,克服球形磁芯传感器大型化设计的制约因素,在验证方环线圈磁场分布规律满足磁偶极子定位原......
为了研究电磁跟踪系统磁性环天线型传感器性能,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分(FD......
为了扩大六自由度电磁跟踪系统的应用范围,实现远距离精确跟踪定位,对系统原近场定位模型进行修正,在磁偶极子远场表达式的基础上,......
为了研究电磁跟踪系统理想磁偶极子定位模型近距离定位精度,采用基于消息传递模式网络并行系统与区域分割技术实现了并行时域有限......
通过作者所在单位进行的一系列临床应用，介绍了新一代Aurora电磁跟踪系统的性能情况以及其在医学手术导航中的重要意义。阐述了该系......
<正> 一、目的和意义经测试现用焊管机在无缝钢管上跑一圈轴向偏移<0.5毫米,这基本上能满足焊接工艺的要求。但是由于管子坡口加工......
微创理念是现代临床医学的重要思想,由于其具有创伤小、痛苦低、恢复快、操作简单等一系列优势,广受医患双方的青睐。介入式微创手......
六自由度电磁跟踪系统作为定位装置被广泛应用于增强现实、便携式激光扫描仪、计算机辅助医疗系统、微创手术、医学教学、医学图像......
人体运动信息的检测具有非常重要的意义，在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的应用。本文应用Polhem......
