近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非......

针对带有输入饱和的直升机模型输出问题，提出了一种基于复合非线性反馈（composite nonlinear feedback, CNF）控制方法. 为了解决输出......

针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

<正>日前,航空工业航宇研制的某型直升机应急漂浮装置试验取得圆满成功。试验当日,某型直升机应急漂浮装置控制组件依令点火,充气......