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论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编......
这篇论文系统地给出了相对姿态运动学和动力学方程的另外形式,是前篇文章的补充,其结果的表达也更加简洁.这些方程可方便地用来描......
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