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针对相对运动动力学方程的梯度表示,给出相对运动动力力学系统成为梯度系统的条件。利用梯度系统的性质来研究相对运动动力学方程......
研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性，给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据，并得到非完整相对运动......
研究相对运动动力学系统方程的形式不变性以及与Lie对称性的关系. 给出系统的运动方程和形式不变性的判据方程, 给出形式不变性为L......
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