非完整力学系统相关论文
非完整力学跟随着逐渐几何化的分析力学实现了长足的发展,目前非完整力学系统所研究的领域当中,大家最为关注的是约束系统的几何动......
力学系统的对称性与精确不变量(守恒量)在力学、物理学中具有非常重要的意义．当力学系统受到微小扰动(称为摄动)时，会影响原有的对称......
本文首先分三部分对经典意义下的力学、无约束力学系统和约束力学系统的描述和约化理论作了介绍，在此基础上，进一步讨论了李群上的力......
研究了非完整力学系统的一种新对称性--Noether-Lie 对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据,提......
在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,......
研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性，给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据，并得到非完整相对运动......
El-Nabulsi针对非保守系统的建模提出了一类新的分数阶模型,即El-Nabulsi分数阶模型或类分数阶变分方法。文章研究该模型下线性非......
研究了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量，给出了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性的判据方程和结构方程，得......
力学系统的对称性和守恒量的研究有其重要的理论价值和实际意义。用对称性寻求系统守恒量的近代方法主要是：Noether对称性、Lie对称......
非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义，而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整......
依据微分变分原理，建立了非完整力学系统的高阶Routh方程，给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式。该结果是对前......
随着现代控制技术的发展,无人机已在军事、民用领域有了成功的应用。在对复杂环境和任务的研究过程中,无人机编队的概念应运而生。......
