相贯线焊接相关论文
燃气调压站汇管的筒体和接管焊接是典型的马鞍形空间轨迹。由于筒体壁厚较大，需要多层多道焊接。目前筒体用等离子切割机开孔、筒体......
焊接是海上风电重型装备的关键制造工艺,在风电导管架的生产制造中具有广泛运用。目前导管架的焊接大多还是采用人工焊接的方式,这......
学位
焊接机头由三个同轴环体组成，电机驱动中环体带动焊枪旋转，内、外环体不旋转，内环体用于机头定心定位，外环体用于机头固定或柔性悬挂。......
北京植物园展览温室是目前亚洲面积最大、自动化程度最高的大型展览温室 ,植物园温室结构在国内首次采用管与管相贯焊接节点的曲线......
针对实际生产中主管与支管间存在一定偏置和倾斜、不适于专用机器人进行相贯线焊缝焊接的问题,通过改善相贯线数学模型,采用D-H参......
为了能够实现不同厚度、材质的环形材料或者具有小角度相贯线焊道形式的零部件的良好焊接,需要在不同的焊接位置使用不同的焊接参......
2014世园会植物馆设计是钢管桁架结构,空间跨度大,施工条件有限.为了解决工期紧,安装吊装难度大,相贯线焊接节点复杂等问题,进行了......
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由V......
首先根据相贯线焊接仿真系统的功能对系统的总体结构进行了规划与设计。其次根据工艺参数和焊接过程中的运动特点进行了机械结构设......
