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着陆点选择是月球软着陆探测研究中最为重要的一个前提任务,是探月任务顺利进行的保障。着陆点的选取规律,是通过研究已成功登月任......
针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题，本文以降落月球虹湾区为例，介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先，对探测......
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。提出了一种基于数学形态学的探测器安全着陆点选择算法。该算法先利用灰度......
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深空探测中,着陆器降落过程中自主避障和自主着陆点选择是安全着陆的关键。文章主要研究了基于降落图像的星体表面障碍物识别和着......
