单应矩阵相关论文
随着大型街景地图中三维几何模型重建的快速发展,纹理映射技术以其成本低、周期短等优点,逐渐成为三维城市建模的重要技术手段之一......
随着社会的发展,基于位置移动的室内定位服务深入到各个行业和人们的日常生活中。智能家居、机器人、自动驾驶等项目的兴起,促使精......
网络购物时代的来临,使得物流运输业变得日益重要,日常小件货物的分拣、存放、运输等问题也越来越突出,其中必然会涉及物体的重量......
学位
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......
为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两......
煤矿巷道表面位移的监测是巷道支护监测的主要内容,也是煤矿安全生产的重要保证。巷道表面位移监测主要包括顶板下沉量以及两帮移......
该论文主要以结构化场景的图像为对象,围绕单视测量、摄像机标定以及三维重建等方面的实际问题,进行了比较深入的研究.主要内容包......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。它以分布在环境中的分布式智能代替了传统的集......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
随着科学技术的发展,人们迫切需要大视场的摄像机代替有限视场的传统摄像机。如今,大视场成像实现的方法主要有时性高的一次成像法......
本文对基于旋转平台的物体表面三维重建方法进行了研究。我们的测量装置由一个旋转平台和一台固定的摄像机组成，物体可随旋转平台旋......
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
随着高清摄像技术以及图像处理技术的快速发展，视线追踪系统的相关研究在最近几年取得了长足的进步。参考点光源等辅助手段的引入，有......
针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。......
直线匹配作为图像特征匹配中最基本的问题之一,在计算机视觉领域中有着十分基础和重要的地位,对非自然场景进行三维重建、姿态估计......
基于线结构光的三维视觉测量技术研究中,线结构光视觉测量系统参数标定极为重要,本文主要对线结构光平面标定方法进行深入研究。首......
伴着控制技术的不断进步,轮式移动机器人越来越多地应用于智能交通、家居服务、工业生产等领域。近几年,视觉传感器凭借其低成本和......
目的维吾尔文属于黏着性语言,其组成方式是在词干上添加词缀来实现不同的语义,在添加词缀的过程中词干的尾部会发生一定的形态变化......
无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在......
提出了一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像.然后根据圆......
针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对......
文字区潜在的文本框,它在射影文本图像中是一个凸四边形,它对应于原文本中的是一个矩形。应用这种凸四边形与矩形的对应关系确定射......
在单目视觉拼图导航与水下自主机器人的准确定位中,针对单一的单应矩阵代数估计方法和鲁棒估计方法导致估计结果较大的偏差性,研究......
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运......
设计了一种由正方形及其内切圆组成新的平面模板,在此基础上提出了一种基于射影不变性的单幅图像测量方法。在该方法中,首先利用Ca......
本文主要研究两种角点检测定位角点坐标的方法,以及通过SAD配准方法进行角点匹配的具体过程,为单应矩阵的精确求解奠定基础。......
提出了一种基于扩展摄像机成像模型的自标定方法,将采用不同视点成像的观念转换为不同方向透视投影下分析,得到在一幅图像中同时建......
针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面结构中匹配点的相似度改进......
从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向.本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构......
针对单直线匹配过程中缺乏考虑邻近直线特征之间关系,纹理断裂处单一直线描述符的弱可靠性,提出了一种顾及拓扑关系的立体影像直线......
视频监控系统中,自动识别出的客流人数和密度,是判断客流安全状态的重要指标.本文重点研究了为获取客流密度而进行的监控面积测量......
针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和......
基于单幅图像的测量是计算机视觉中一个重要的研究方向。针对平行六面体模板,本文提出了一种新的摄像机标定方法,并实现空间测量。......
在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵的估计都起着至关重要的作用。用平面模板代替传统的传感器进行视觉测量和摄......
在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投......
鉴于同一边缘线上像素的视差变化具有连续性的特点,本文提出边缘视差连续性约束的航空影像特征线匹配算法。该算法首先对左影像进......
针对摄像机绕光心旋转的情形,讨论了在这种特殊情形下图像重投影具有的性质,然后根据这些性质给出了使2幅图像平面平行的方法,最后......
空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.文中研究表明:给定一个一般空间平面与图像平面......
结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。......
基于少量信息的几何变换(单应)估计是特征目标检测、注册、识别、三维重建等方面的关键步骤。在研究中发现,基于点与直线的直接的......
提出了一种数码相机拍摄的透视文本图像的校正方法。文字区潜在的文本框,它在透视文本图像中是一个凸四边形,它对应于原文本中的是......
首先给出了无穷远平面的单应矩阵以及仿射重建算法 ,然后从数学上严格证明了下述命题 :在变参数模型下 ,如果场景中含有一张平面和......
提出一种基于人工鱼群算法的平面位移场单像测量的方法。先将相机与待测量平面保持基本水平,假设像平面和待测量平面近似满足相似......
将特征法与直接法相结合用于实现移动机器人的单目视觉里程计.采用Shi-Tomasi检测算法确保FAST检测算法提取的特征点的稳定性,通过......
交通肇事的勘测主要涉及路面两点间距离的测量,因而在路面不平整的情况下,如何确保测量的精度是基于图像的交通肇事现场测距系统所......
SIFT算子在无人机影像拼接中有着广泛的应用,针对传统的基于SIFT的影像拼接处理速度慢的问题,通过分析原始影像与缩小影像之间单应......
摄像机标定技术是三维重建的第一步,文章结合三维重建对计算机标定精度要求不是很高的具体需求,在张正友提出的基于平面模板的标定......
针对光流法用于跟踪光照变化和部分遮挡情况下的物体容易产生漂移的问题,通过比较跟踪点与该点补集映射关系产生的投影点之间的距......
传统的手眼关系齐次矩阵方程求解过程繁琐、复杂,且精度易受环境影响。为此,引入将图像坐标直接转换为机器人坐标的思想,利用OpenC......
