避障技术相关论文
近几十年来，得益于空间技术的不断发展，人类对于地外星体的探索活动日渐频繁，而实施月球、火星等地外星体的无人着陆器或载人飞船软着......
路径规划是智能机器人研究领域的重点和热点,也是实现人工智能的一个重要方面。根据课题的需求,以自主车为研究对象。本文围绕自主......
随着科技的大力发展,无人机的避障技术应用研究越来越受到研究人员的重视。电能是人们日常生活中不可或缺的电力资源,然而随着人们......
多旋翼无人机已广泛应用于日常生活的诸多领域,如勘测、摄影、植保、物流等,这些应用为人们生活带来极大便利。越来越多的科研院所......
随着移动机器人的技术的发展，多传感器被安装在移动机器人上来实现其丰富多变的各项功能，如何协调各个传感器的工作性能并有效的、实......
移动机器人是机器人研究领域的重要方向，是当前研究的热点之一。安全避障是移动机器人的重要研究内容。超声波避障实现方便，技术成熟......
随着机器人技术的不断发展与进步,机器人已逐步进入寻常百姓的生活中,其中送餐机器人是近期人们讨论最多的机器人之一.它们能够端......
针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题，本文以降落月球虹湾区为例，介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先，对探测......
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、......
避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与......
针对在地铁运营服务中面临的运营安全管理不规范、信息咨询服务待优化、信息推送形式单一等诸多问题,通过分析地铁运营实际需求,在......
我国是农业大国,农业的发展过程中对新型的技术应用需求大,如农用无人机的运用,这就是促进农业发展的重要技术,是促进农业现代化发......
机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题......
研究机器人实时壁障检测与定位问题。机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确地定位是......
轮式移动机器人核心技术涵盖了控制器设计,传感器及数据融合技术,运动控制,避障路径规划等,受到了国内外研究者的密切关注。因此,......
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自上世纪60年代问世以来,经历了50多年的发展,取得了很大的进步。机器人技术已经深深影响......
无人机避障技术就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作......
多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究......
多移动机器人协同搬运系统是多移动机器人系统的典型应用,在一些特殊场合中具有较强的应用潜力。对此,本文综述了多移动机器人协同......
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文章以研究智能机器人在农业自动化领域的主要应用,例如嫁接机器人、除草机器人、采摘机器人、分类机器人等等。在农业自动化领域......
轨迹规划是作为多自由度球形电动机实现高精度连续姿态控制的关键技术之一,其性能对球形电机的作业效率、轨迹平滑性、能量减少具......
移动服务机器人技术涵盖机械结构设计、自主导航、运动控制、人工智能等核心部分,自主导航又包括传感器技术、同时定位与建图SLAM(......
在进行智能机器人设计时,智能机器人的实时监测、测距以及避障等技术都是比较重要的。本文通过分析智能机器人的避障原理,探究了智......
随着现代科学技术的发展，自动导引小车(Automatic Guided Vehicle，AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车......
学位
随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡......
随着人们物质生活水平的不断提高,汽车保有量也在大幅度增加。汽车在给人们带来方便的同时,也引发了一系列的交通事故,从而导致人......
深空探测中,着陆器降落过程中自主避障和自主着陆点选择是安全着陆的关键。文章主要研究了基于降落图像的星体表面障碍物识别和着......
近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。分析特高压线路无人机巡检作业中的安全隐患,从无人机系......
无人机在军事和民用上的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在......
