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水下机器人作为人类进行海洋资源勘探与开发的主要手段之一,由于其体积小,隐蔽性强的特点,在军事运用方面和民用方面都有很大的前......
本文的短基线定位系统主要是针对水下探坝机器人而设计的,用于对水下机器人的实时跟踪和定位,指导水下机器人完成大坝的探测任务。该......
水下被动定位技术一直是水声界所关注的焦点,水声应答器作为一种不可缺少的实验设备得到了广泛的应用。美国I/O公司的Digipoint Sy......