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提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS......
本文对捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。该系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系......
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、......
水下机器人作为人类进行海洋资源勘探与开发的主要手段之一,由于其体积小,隐蔽性强的特点,在军事运用方面和民用方面都有很大的前......
对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能......
精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）技术是卫星定位技术中继实时相对定位（Real-time Kinematic,RTK）技术之后的又一项技术革......
文中关注水下潜航器导航定位时,电磁波传播途径中能量衰减、惯导系统长航时积累误差以及提高水下潜航器定位精度等问题。基于倒置......
针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人......
全世界人口增长剧烈,随之对食物和农产品的需求成倍增加。农用机械自动化、无人化是现代化农业发展的趋势,是解决需求压力的必然办......
针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题,分析了水声超短基线的相位差定位方法,推导了基于惯导提供实时位置、姿态......
