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谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的,它由柔轮、钢轮和波发生器组成,具有传动比大、重量轻、体积小、精度高等......
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谐波减速器由于安装空间有限,因此柔轮的筒长尺寸越短越好。但是短筒柔轮会造成轮齿的应力增大,传动刚度下降。将刚轮轮齿做成带有......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......