共轭齿廓相关论文
平面正弦钢球减速器是一种新型的同轴减速传动机构,具有体积小,结构简单,重合度高,结构紧凑、加工方便、安装简单等优点。用于空间......
以复数矢量法建立了直线共轭齿廓的曲线方程和啮合线方程.通过对齿廓啮合点半径方程求极值的方法,确定了齿廓的极限啮合点.分析了......
课题来源于国家“863”计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”(课题编号:2001AA423190)。新型空间凸轮活齿传动具有传......
谐波减速器是航空航天、医疗器械、军事装备及机器人等所需的重要核心关键零部件,其轮齿齿廓对装置传动性能影响显著,然而目前我国......
谐波齿轮传动依靠柔轮的波动变形实现运动和动力的传递，与其它传动技术相比具有许多不可替代的优点，已广泛应用于航空航天、机器人及......
近年来科学技术突飞猛进的发展,尤其是航天技术及机电一体化技术对谐波传动装置提出越来越高的要求。目前,普通谐波传动常用的运动......
针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高......
介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法,这种方法的特点是几何意义明确,特别是针对具有弹性变形构件的谐波......
提出了一种分段产生共轭齿廓的方法,此方法是用三次曲线函数来描述刀具方程,然后根据啮合方程求出共轭的齿廓方程。与传统方法不一......
利用齿轮啮合原理对内圆弧转子啮合进行了研究,采用数学分析法和坐标矩阵变换推导了与内圆弧转子共轭齿廓的曲线方程。探讨内圆弧......
针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿......
基于分段函数表达的参数化公切线双圆弧齿廓,利用柔轮装配变形的包络精确算法研究双圆弧齿廓原始齿廓参数对包络存在区间大小的影......
针对齿轮切削加工的教学过程中,利用展成法加工满足齿形要求的齿轮,讨论共轭齿廓的微分方程,并对一对齿轮的啮合节点和传动比进行......
提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动......
本文通过对机车用渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿修形参数计算及分析，指出在某种程度上可以补偿制造误差和弹性变形的影响，降低轮齿应力, ......
建立双圆弧谐波传动柔轮齿廓基准坐标系,并用分段函数表示柔轮齿廓,根据刚柔轮的相对运动规律和包络条件方程,推导理论共轭齿廓的......
为解决常用的直角坐标法、极坐标法在分析共轭齿廓时费时、费力且计算量大的困难.从齿轮啮合基本原理出发,用齿形法求解齿轮啮合的......
＂双共轭＂啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大＂双共轭＂啮合区间的方法。综合利用分段函数和......
介绍转子型线为外圆弧及其共轭包络线的楔块式内啮合齿轮泵.在该新型齿轮泵中,大齿轮的齿型是凸圆弧,小齿轮的齿型是大齿轮轮齿凸......
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针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓......
以三圆弧谐波齿轮为研究对象,结合改进运动学法和数值离散思想方法,求解出谐波齿轮柔轮齿廓方程和谐波齿轮传动的啮合不变矩阵,进......
利用改进运动法，导出谐波齿轮的理论啮合方程，求出了柔轮任意齿廓形状时谐波齿轮传动啮合矩阵的一般形式，更适合于对具有不同共轭曲面......
根据包络理论,通过建立谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型,在已知柔轮齿廓的条件下可求得与之共轭的刚轮理论齿廓的离散点,......
谐波齿轮传动过程中,双圆弧齿廓可有效避免尖点啮合现象。为进一步优化双圆弧齿廓,提高谐波齿轮传动装置的性能,基于改进运动学法......
定义了啮合角函数，由此，建立了共轭齿廓方程，并导出齿廓曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式；提出了齿廓根切和啮合界限点的条件。啮......
求解柔轮的共轭齿形刚轮采用包络方法,但在求解共轭方程时,径向变形位移和切向变形位移无法用基本初等函数表示出来,因此无法算出......
首次提出了基于啮合角函数的平面共轭齿廓方程求解的新方法·在齿廓方程求解的过程中，无需旋转坐标系之间的坐标变换，可直接由啮合角......
根据椭圆凸轮波发生器的运动规律,推导柔轮的变形函数,得出柔轮原始曲线的径向变形规律为余弦函数。进行柔轮的有限元变形分析,运......
在机器人的实际应用中正常比例的谐波减速器的通常不满足机器人减速环节的安装空间要求，实际经验表明需要在保持谐波减速器的性能不......
定义了非圆齿轮啮合角函数的概念,提出了基于啮合角函数的非圆齿轮共轭齿廓的直接求解方法·建立了齿廓求解的运动几何学模型,给出......
RV减速器由于其高精度、高传动比、高刚度的特点被广泛运用于工业机器人关节,其摆线轮的齿廓修形也是目前的研究热点.基于此背景,......
本文通过对双偏心圆盘式波发生器谐波齿轮传动运动的研究,确定了谐波齿轮传动柔轮和刚轮原始特征曲线的形式和谐波齿轮传动的几个......
针对谐波式齿轮泵柔轮啮合过程中易造成轮齿干涉问题,根据包络理论,建立了已知刚轮渐开线齿廓求解与之共轭的柔轮齿廓的数学模型,......
随着烟机运转速度的不断提高，机构中某些零件的磨损加剧，使零件的更换频率不断提高，从而使配件的需求量日益增大。而国内高速烟机大部......
介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法,这种方法的特点是几何意义明确,特别是针对具有弹性变形构件的谐波......
利用文献［１］提出的建立啮合方程的Ｂ矩阵法，建立了谐波齿轮传动的理论啮合方程，求出了任意变形形状时谐波齿轮传动Ｂ矩阵的一般形式。设计者......
