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研抛工具姿态相关论文

5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析（二）——运动学逆解

以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺......

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混联机床研抛工具姿态运动学逆解 Series-parallel machine tools Polishing tool posture Inverse

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