硬件在回路相关论文
为满足航空发动机控制系统容错方法的验证需求，设计了航空发动机控制系统容错验证平台。基于该平台，采用自动遍历和随机注入故障的方......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
微位移技术作为精密机械与精密仪器的关键技术之一,在微电子技术、航空航天、生物工程等方面有着重要的作用。柔性机构具有高精度......
电控液力式自动变速器的使用能有效的减少换挡冲击,降低传动系的动载荷,改善汽车的动力性、经济性、乘坐舒适性和操作方便性,广泛......
针对高速列车二极管中点箝位三电平拓扑牵引逆变器-牵引电机系统运行控制的要求,对牵引电机运行全速度范围中基于转子磁通控制的变......
针对风力发电机在运行过程中存在的诸多不确定因素对风机系统进行分析，建立了基于PC—Based平台的风机硬件在回路仿真平台，并进行了......
基于RT-LAB实时仿真平台，综合介绍了实时仿真技术（包括硬件在回路仿真和快速控制原型）的原理，在电力电子和电力驱动中面临的挑战以及解......
卫星帆板驱动系统半物理仿真试验台,是一套闭环、实时、硬件在回路仿真系统,用于模拟空间环境下太阳电池阵动力学特性对驱动机构的......
提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征......
介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码，如何内嵌设备S函数驱动模块，指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程......
风电系统由若干子系统组成,运行工况复杂,我国风电设备制造业的基础薄弱,风电控制系统国产化进程缓慢。综合半实物仿真软件d SPACE......
硬件在回路实时仿真是研究复杂机电系统过程中一个重要环节,复杂机电系统中包含了大量的电力电子装置,使得开关信号数量繁多,仿真......
为应对城市低空预警任务对固定冀无人机飞控系统自主飞行需求，采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证；开发过程中以飞控......
在实时网络中，受到突发度等指标约束的流量特性是最坏情况下服务质量保证的关键因素之一。采用时间自动机对流量进行模拟，可以反映在......
发动机全权限数字电子控制器（FADEC）对航空发动机进行实时在线控制，其控制效果直接影响发动机的安全运行。硬件在回路测试系统是FADEC......
永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、重量轻,功率密度高,过载能力强等优点,广泛应用于轨道交通、......
文章基于d SPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实......
在RT_LAB环境下搭建实时仿真平台,对UPS串口通信模型与智能外设控制器在回路实时仿真技术的具体应用进行了研究。首先,根据智能外......
现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制，在旋转运动形式的伺服系统中，通过基于电机模型的观测器算法估计出角速......
针对嵌入式系统测试缺乏通用平台的难点问题,提出了一种通用测试平台方案。该方案以PXI为底层设备总线,通过PXI转换接口实现设备互......
设计小型飞艇自驾仪的硬件在回路仿真平台,包括建立基于嵌入式系统ARM9的飞控系统验证机,采用分层结构方式的导航与控制模块。同时......
介绍了硬件在回路(HIL)测试的原理,分析了车载在线诊断(OBD)法规的实施对于控制器(ECU)测试的影响并阐述了故障仿真的概念和作用,......
介绍了基于32位MPC555处理器的清洁能源汽车的整车控制器（VMS）的Ⅴ模式开发流程，原型样机硬件系统的详细设计，并利用dSPACE的实时仿真......
硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电......
为了对某重型燃气轮机的控制系统进行测试及优化,需进行大量的仿真测试.研究中首先利用容积法搭建燃气轮机高精度实时模型;然后分......
目前,绝大部分无人机都由无人机操作员实时遥控来完成任务。因此,无人机操作员的技术好坏直接影响任务完成质量。在真实环境下进行......
介绍了电力电子系统建模技术,对实时仿真平台、开关延迟问题和数值积分方法等硬件在回路仿真关键技术进行了探讨,为电力电子硬件在......
军用软件中实时软件的应用越来越多 ,对其可靠性的要求也日益增加。针对实时软件通常与外围设备环境联系紧密的特点 ,分析了测试实......
微电子技术和大功率控制器的快速发展以及其在交流传动电力机车上的广泛应用,对交流传动控制技术提出了更高的要求,这里就需要将更......
针对民用飞机环控系统的研究、开发和试验需要,讨论了环控仿真系统的功能需求与系统架构,提出了一种适用于ECS控制器开发全过程的......
能源危机使各国致力于电动汽车的研究，而纯电动汽车因为其机械结构和电气特性和传统燃油机存在很大差异，驱动控制算法、异常操作处理......
近年来,鉴于无人机技术在军事和民用领域广阔的发展前景,使得无人机及其飞行控制技术的研制在世界范围内得到了蓬勃发展。先进的控......
应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实......
发动机是飞机的“心脏”,是推动飞机和整个航空工业蓬勃发展的源动力。随着飞机发动机战术指标的不断提高,相应地对航空发动机的控......
以某型电动车组交流传动系统为例,建立了基于MATLAB/SIMULINK的牵引主回路仿真模型,引入半实物实时仿真技术,建立了基于＂实际牵引控......
针对高速列车三电平牵引变流器-牵引电机系统,探讨了无拍频控制牵引系统的硬件在回路实现方案,并进行了测试分析。本文首先对高速......
摘要：硬件在回路仿真可以在电力牵引以及辅助变流器驱动控制器开发过程中,为实际系统中关键软硬件提供一个接近真实的控制环境,特别......
近年来回旋加速器在基础科学研究外的应用被不断开发,医学诊断、治疗正是其中的重要方面。用于正电子发射断层成像(PET)所需同位素......
阐述了快速控制原型技术的基本概念，介绍了当前的发展现状及快速控制原型仿真的几种实现方式。快速控制原型技术利用虚拟的控制器来......
在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之......
为了进一步验证重型燃气轮机控制系统的控制逻辑和性能,硬件在回路（hardware-in-the-loop,HIL）仿真测试平台的搭建工作是十分必要的......
为改进全数字仿真实时性不足并简化DSP编程，提出了一种永磁同步电机HIL（硬件在回路）实时仿真方法。详细设计了系统硬件，构建了基于Simu......
分析了汽车电子控制系统的特点,介绍了一种汽车电子控制系统的集成式一体化开发流程,介绍了现代汽车电子开发和测试过程中用到的主......
硬件在回路实时仿真可以有效地对高速列车牵引传动系统控制器进行测试,特别是在极限、故障条件下各种工况的测试,以提高控制算法验......
