磁吸附相关论文
为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低，以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题，设计一款9自由度爬行焊接机......
期刊
针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题，结合设计的爬壁机器人的结构特点，建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运......
介绍了磁分离技术研究现状，包括在水处理中的4种应用类型及在生活污水、工业废水和河流湖泊的实际应用。对磁分离技术的发展趋势进......
探讨不同磁吸附方式对血液冷藏库内门的密封性影响。对不同磁吸附方式中有机玻璃门关闭有效率，密封性及温度场稳定情况统计分析。结......
充气轮具有重量小、摩擦系数大等优点，被应用于磁吸附爬壁机器人来改善其负载能力。然而在对充气轮式磁吸附爬壁机器人(下文统称为......
摘 要：以提高液压油的清洁程度为目标，设计了一种智能电磁吸附式液压油净化装置。首先，以电磁平板、电磁换向阀、压力继电器、传感器......
文章概述了含油废水的来源、存在形态、特征及危害,介绍了几种不同形态含油废水的处理方法及几种新的含油废水处理技术,简述了这些......
为解决当前大型钢结构件的特种作业人工依赖性高、作业环境差和效率低等问题,设计一种基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统。......
期刊
钢制壁面作业机器人作为能够在复杂壁面环境下灵活运动的特种机器人,在船舶、化工等行业应用广泛。但目前钢制壁面作业机器人普遍......
设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业.通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间......
将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ,在大型结构件的自动化焊接中 ,有着广阔的应用前景。研究了移动......
针对工业生产需求，以安全吸附和灵活行走为设计目标，提出可吸附在钢制结构物壁面作业的爬壁机器人. 阐述爬壁机器人机械结构及相关的......
该文对锅炉水冷壁排管爬机器人的基础之上,深入地分析了电站锅炉水冷壁排管爬壁机器人在理论和实际开发中存在的技术难点,并针对现......
壁面移动机器人是极限作业机器人的一种,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域有广泛的用途和很高的使用价值,自本......
本课题是黑龙江省归国留学人员基金项目。本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。并对控制系统进行了初......
本文根据机器人本体设计要求确定了足踝部机构设计方案，选用了接触传感器和测距传感器。对机器人行走和操作两种极限位姿进行了......
【摘 要】为了能够从各种角度观测查找故障点，本项目设计制作一种在铁质表面上行走的机器人，实现跨越障碍（如变压器油箱壁上的加强筋......
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾......
基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点，利用有限元方法对其结构进行优化设计，并利用虚拟样机技术......
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的......
介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人，主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用，阐述了该机器人的结构，磁块的设计......
针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题,提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统具有可相互进行无......
自单盘系统问世后,正负齿（宽窄齿）也在不知不觉中流行起来,正负齿的崛起改变了山地车齿盘的历史,因此掀起了一场小小的革命。正负齿......
圆筒攀爬车属于工业爬壁机器人的一种,能够在化工容器圆筒体的垂直壁面平稳灵活地移动,综合应用了普通地面移动机器设计与吸附设计......
针对擦窗机器人的吸附问题,设计了用于擦窗机器人的双面磁吸附系统中的磁路,应用ANSYS软件对磁路进行了建模、仿真和磁力计算,得出......
用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导......
石化企业中金属大罐的防腐作业主要由人工来完成，既费工，费时、效率低，又很危险，为此，研制磁吸附爬壁机器人来代替人进行喷砂、喷漆等防......
针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现......
基于大型金属罐体C扫测厚的需求,提出了一种吸附在金属罐体表面的超声C扫测厚平台设计方案,设计了平台壁面行走、扫查架和超声测厚......
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨......
针对切割机在电机高速旋转工作状态下所出现的机身颤振问题，设计了一款磁吸附式双轮减振切割机，解决机身颤振与切割刀片定位精度差等......
基于履带式爬壁机器人在爬壁过程中受力情况，认为机器人行走机构对壁面的适应程度系数μＲ是影响其壁面附着力的重要因素，μＲ取决于履带......
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧......
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共５个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术、实现......
在航运海事领域,对于运载大宗廉价货物的船货双方交易,主要通过水尺计重法测算货物重量。本课题研制一台磁吸附爬壁机器人,集合图......
随着科技、经济、军事的发展,取代人工作业的船用爬壁机器人不断更新迭代,本文以吸附方式、移动方式、驱动方式等作为主要类别来介......
随着全球化的进程加快,造船业也在迅速发展。焊接是船舶工业中的一项重要技术,其工作量占船舶制造总负荷的四成以上。因此,可见焊......
针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,......
针对单体爬壁机器人越障能力低而多关节爬壁机器人壁面运动能力差的问题,提出了一种具有对接能力的模块化电磁吸附爬壁机器人设计.......
矿井中,刚性罐道作为提升容器的导向装置,其表面质量及状态参数将直接影响提升容器的安全运行,本文针对目前人工刚罐道检测精度和......
随着经济全球化的发展,我国在船舶建造、维修方面的需求显著提升。船舶除锈作为船舶工业中一项重要的工序,是船舶涂装前的必要环节......
