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本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体......
为提高Buck系统的快速跟踪性能，提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上，设计了基于离散PID控制算法的Bu......
近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面得到广泛应用,研究人员受鸟类和昆虫飞行的启发,不断对仿生机器人的飞行机理以及控......
机器人循线移动是当前机器人导航的一种常用方法。关于巡线算法的研究有很多，但多是研究算法本身，有不少算法设计精巧，实际应用中运行......
传统的PID控制方法只对控制回路内的干扰因素具有较好的鲁棒性。而对控制回路外的干扰因素如传感器误差等很难消除。为此,本文提出......
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境下,将模型按功能进行子模块建模,并与S函数结合,构建无刷直流电机模型......
针对AMESim软件平台下的液压混合动力系统展开仿真研究,介绍了系统结构及其原理,建立了液压泵、液压马达以及蓄能器储能释能过程的......
