横摆稳定性相关论文
为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......
学位
本文聚焦四轮独立驱动汽车在极限工况下的失稳安全性问题,分析出其在直接横摆力矩控制的独特优势,研究并设计出关于控制横摆稳定性......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确......
随着汽车工业的发展,我国汽车保有量处于不断增长趋势,庞大的汽车体量成为人们生产生活中的安全隐患。以汽车追尾为代表的交通事故......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
在全球能源短缺和环境污染严重的情况下,汽车行业的发展正面临着严峻挑战。节能、环保、安全已经成为汽车新兴的发展研究方向。而......
随着世界经济的飞速发展,人们的生活质量得到大幅度提升,然而日益严重的空气污染问题,以及全球气候变暖等环境问题得到社会的关注......
学位
汽车的出现给我们的生活带来诸多便利,而随着汽车保有量的增加,交通事故频发、交通拥堵、全球气候变暖等问题越来越严重,节能与安......
纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......
多轮独立电驱动铰接客车兼具纯电动客车和铰接客车的优点,车身容量大,路面适应性强,转向性能更佳,排放为零,是未来城市交通问题的......
针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论......
微型电动汽车具有体积小、重量轻、结构简单、制造成本低、节能环保等诸多优点,是未来缓解城市拥堵、环境污染、能源危机的理想交......
节能、环保与安全是当今社会汽车工业发展的三个重要的主题。近年来,由于能源危机和环境污染的加剧,新能源汽车尤其是电动汽车受到......
随着科技的不断发展,公路运输已成为促进社会经济发展的主导力量。半挂汽车列车因其运输量大、效率高等优点,被广泛应用于公路运输......
伴随着石油资源的逐渐匮乏,大气污染不断加重,纯电动汽车作为一种零污染的环保汽车日益被人们关注起来。其中,轮毂电机电动汽车是......
迫于能源短缺与环境恶化的压力,电动汽车是汽车产业发展的必然趋势。而基于轮毂电机驱动的电动汽车由于其独特的结构形式和性能特......
随着能源的快速消耗和环保政策的收紧,汽车的节能和环保日益受到重视,这为电动汽车产业的快速发展带来了新的机遇。分布式驱动电动......
以某型多轮独立电驱动车辆为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩滑模控制方法。控......
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障......
提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时......
摘 要：电子稳定控制系统（以下简称稳定控制系统）是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统，基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆，......
基于直接横摆力矩的控制方法，建立了整车7自由度模型和理想汽车模型，采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定......
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,......
为研究分布式驱动车辆路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(MPC-Fuzzy)的联合控策略,缓解了单一模型预测控制......
对四轮独立驱动-独立转向（4WID-4WIS）车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略：当质......
分布式驱动电动汽车因动力性好、传动链短、传动效率比较高、控制精确等优点,逐渐成为电动汽车研究的热点之一。本文以分布式驱动......
随着全球气候问题、能源问题及环境问题的日益加剧,新能源电动汽车成为全球汽车产业发展及研究的重点。由于电动汽车各控制单元相......
随着汽车安全性能、道路交通事故、环境污染等问题日益突出,新能源汽车先进驾驶辅助系统成为近几年来的热点研究。自适应巡航控制......
近年来,随着经济的发展,地区间人员流动变得更加普遍,长途客车作为一种重要的载客工具,为人们的外出远行带来了很大的便利。但与此......
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。......
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策......
随着现代汽车工业的发展,人们对汽车稳定安全性提出了更高的要求。为了改善车辆在特定工况下的转向稳定性,本文主要研究线控转向车......
汽车的横摆稳定性是汽车操纵稳定性的重要组成部分。本文首先建立了能够反映汽车基本行驶特性的二自由度车辆简化模型作为控制系统......
分布式驱动电动汽车因每个车轮的转矩单独可控,可以实现车辆节能控制,且与线控系统结合,便于多种底盘主动控制系统的实现,是车辆动......
由于汽车主动安全技术的稳定性控制可以有效的规避譬如侧滑等危险,在避免交通事故的产生与提高行车安全性有着极其重要的意义,因此......
为了减少后轮独立驱动电动汽车在电子差速控制时的能耗,提出一种电子差速的节能优化控制策略。该策略采用分层结构设计,上层控制基......
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控......
针对分布式驱动汽车在极限工况下易出现失稳问题,提出了基于模糊滑模控制的车辆横摆稳定性策略。控制方案采用分层设计,上层控制模......
针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,......
近年来,日益严重的环境和能源问题给新能源汽车的发展带来新的机遇。分布式驱动电动汽车由于传动链短、车内空间利用率高、经济性......
