积分障碍李雅普诺夫函数相关论文
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
多关节机器人系统涉及到各关节驱动器之间的协调控制,具有耦合性、时变性和非线性等动力学特征,所以对多关节机器人进行控制是难以......