Backstepping方法相关论文
染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广......
互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
近些年来,由于非线性系统可以用来描述许多实际应用,非线性系统的控制问题得到了广泛的关注。而切换非线性系统作为一类典型的混杂......
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,......
实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的......
我国已成为世界上最大的能源生产国、消费国,随着我国经济社会的快速发展,传统化石能源的缺乏和碳氧化物污染问题日益严峻。采用清......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
混沌是存在于非线性系统中的一种复杂现象,在众多科学领域中得到了广泛的研究和应用。由于混沌系统具有初值敏感性和不可预见性,使......
Backstepping设计方法是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种系统化的控制器回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微......
学位
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候，反馈线性化技术可以很好的......
混沌现象是非线性系统研究的一个热点.对混沌现象及控制的研究目前已经成为国际上研究的前沿,无论在理论还是实践方面都取得了喜人......
严格说来，任何一个物理系统都是非线性的，而时滞现象又普遍存在于各种工程、生物和经济等系统中．因此，对非线性时滞系统的研究具有重要......
随着现代控制技术的飞速发展，使得研究以及解决非完整系统的非线性控制问题具有重要性。研究欠驱动非完整系统，不仅能够节约成本，而且......
科学技术的进步促使人们的生活质量有了大幅度的提高,汽车已逐渐成为人们日常出行使用最为频繁的交通工具之一。但由于我国的汽车......
随着化石能源的缺乏、环境的污染、全球的变暖等问题日益严峻。采用清洁能源的微电网系统越来越得到重视。微电网不仅能与大电网并......
电力系统是一个大规模的非线性系统,其中包含了各种子系统,子系统与子系统之间存在复杂的动态联系。切换系统是一种由有限个连续(......
目前我国经济情况积极向好,发展也越来越快,用电量也随之越来越多,所以电网的规模正在逐渐扩大,电网结构也越来越复杂,基于这种情......
MEMS(Micro-Electro-Mechanical-System)微镜是一种大小量级在微米级别的光学仪器,被广泛应用于图像扫描,光学通信,高清晰投影和医......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
本文主要对两类带有特殊空间记忆的一阶双曲型方程的能稳性和能控性展开研究。同时,还考虑了矩形区域内类热方程的指数能稳性和有......
近年来,随着科技、社会经济以及文化的发展,切换控制技术和切换系统理论的应用比以往更加广泛。切换随机非线性系统的控制问题更是......
多关节机器人系统涉及到各关节驱动器之间的协调控制,具有耦合性、时变性和非线性等动力学特征,所以对多关节机器人进行控制是难以......
Markov跳跃系统是一类特殊的切换系统,其在各个子系统之间的切换是随机的,且是服从Markov过程的。该系统在电力系统及电子、机车控......
近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
本文以寻求通用的标量(超)混沌信号同步系统为目标，基于backstepping设计理论，在不同的约束条件下，进行了(超)混沌信号同步系统的控制......
非线性和时滞的现象在客观世界和工业系统控制中是普遍存在的,系统中的非线性、不确定性、时滞性时常会导致受控系统性能下降,给控......
在人们赖以生存的这个世界中复杂网络和同步现象几乎是无处不在的，对于复杂网络同步的研究与人们的生存密切相关，具有较大的实际意义......
该文主要利用Backstepping方法与变结构控制方法,研究了有未建模动态及不确定非线性项的线性时不变系统,以及输入通道带有干扰的线......
迭代学习控制是一种有效地处理重复性跟踪控制问题或周期性干扰控制问题的控制方法,传统迭代学习的基本方法是:基于上次迭代时的输......
本文考虑了一类广义下三角非线性系统的鲁棒适应H∞控制及干扰衰减问题和一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应控制问题.其不确定......
本文研究含有内抗阻尼的波方程与常微分方程耦合系统的边界稳定性问题,通过反演转换和状态反馈设计,使所要考虑的系统达到指数稳定......
本文主要研究了一类不确定非线性系统的输出反馈控制和干扰衰减问题，其不确定性主要来源于未知的参数，时变扰动及不可预期的非线性。......
论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Ly......
在吕金虎等提出的L ü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对L ü混沌系统进行控制.仿真结果表明,加入Backsteppin......
混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变.针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法......
电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至失去稳定.为抑制这种混沌振荡,利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性......
反应扩散方程在实际生活中有着广泛的应用，因此反应扩散方程的稳定性问题也受到学者们的极大关注。本文讨论的是一类反应扩散方程的......
针对一类含未知非线性参量或外界干扰的混沌系统 ,基于backstepping提出一种新的自适应模糊控制方法 ,模糊逼近器参量可自动实时调......
在深海采矿过程中,摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走,基于Backsteping方法,设计其行走路径控......
针对含有静止无功补偿器（SVC）的单机系统中的各种不确定性因素，讨论了SVC的自适应鲁棒控制问题。将厶增益设计方法与Backstepping方法......
考虑了一类非线性时滞系统的自适应镇定问题．在一般条件下，利用Lyapunov函数和Backstepping方法设计了一个自适应状态反馈控制器，使得......
针对一类不确定非线性系统,首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器 .该控制器大大拓宽了递推(backstepping)自适应控制......
基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法。首先设计控制律使系统的动平......
研究了一类具有严反馈形式的变时滞随机非线性大系统，其互联项满足线性增长约束，选择了适合这类组合非线性系统的分散状态观测器，应用......
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题．通过选择一系列Lyapunov函数，构造出适当......
针对一类有界扰动不确定非线性系统，讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题．利用Backstepping方法和鲁棒控制技术，对存在未知参数和动态不确......
将backstepping方法与直接模糊方法相结合来研究多机电力系统汽门开度控制的稳定性问题。控制器设计过程中未对系统进行任何的线性......
基于改进backstepping方法和无源性理论研究了电力系统发电机励磁系统和静止无功补偿器的协调控制器设计问题。在设计过程中,没有......
