针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化,易导致不能安全避障,且算法规划速度偏慢的难题,提出了一种基于子目标法和水......

对复杂环境下移动机器人全局和局部路径规划问题进行研究,提出一种全局-局部混合模式的路径规划方法.首先,对全局运动空间进行建模......

With the problem of robot motion control in dynamic environment represented by mobile obstacles,working pieces and exter......

针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新......

为了提高动态和未知环境中路径规划的能力,提出了一种改进粒子群优化和评估路径优劣程度的适应度函数。先把起始点作为智能体的当......

在具有运动障碍物的环境中作业是机械臂常见的作业工况,如何根据障碍物的运动情况及时调整避障规划路径,是实现机械臂在动态障碍物......

研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最......

近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机......

随着服务机器人技术研究及应用的不断发展,服务机器人在文体领域的应用需求开始呈现并成为研究热点之一。本文设计的智能乒乓球自......

目前,路径规划是自主移动机器人研究领域的重要课题,人们对移动机器人在静态和动态环境下的路径规划展开了相关研究,也获得了许多......

针对小型移动水质监测船在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障......

提出一种针对移动障碍物的编队控制方法.在二次积分模型的基础上,采用了采用了势能函数进行控制设计,该势能函数是基于电势场的概......