稳定鲁棒性相关论文
本文介绍LQG/LTR多变量鲁棒控制器的设计方法.针对某型涡扇发动机的设计对象模型,设计了基于Kalman滤波器的目标反馈回路,利用......
基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈......
基于一类非自衡系统的简化模型,提出了两种鲁棒预测控制器.并对其稳定鲁棒性和性能鲁棒性分别进行了仿真研究,证明了这种制系统具......
该文借助于规范互质分解的Ｈ〈，∞〉控制理论，建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术，回路成形设计的物理概念清晰，能够直接在性能鲁......
该文讨论一类典型的挠性卫星姿态动力学INA控制设计及控制鲁棒性问题。针对描述实际模型的逆传递函数矩阵G（S）可划分为标称模型Go（S）与......
定量反馈理论（ＱＦＴ）是一种新颖的鲁棒控制技术，它综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求；以定量方式在Ｎｉｃｈｏｌｓ图上展开分析与设计，从......
对于一类状态及输出矩阵存在结构参数摄动的对象，该文提出了闭环系统满足性能鲁棒性的H动态输出反馈控制器的理论设计方法，最后的研......
该文借助于规范互质分解的Ｈ〈，∞〉控制理论，建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术，回路成形设计的物理概念清晰，能够直接在性能鲁......
该文首先介绍了与电力传动控制系统相关的鲁棒性问题－－概念、类型及已有的理论工具等等；进而深入分析了在ＰＩ调节器和模糊控制器控制下，传......
该文研究Ｄｅｌｔａ算子描述的线性离散系统的鲁棒稳定性问题，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了系统在非结构摄动和结构摄动情形下具有稳定鲁棒性的充分条件是结......
生物鲁棒性是指生物系统在其内部和（或）外部因素扰动下能保持其结构和功能稳定的一种特性。研究发现,生物鲁棒性普遍存在于生物系统......
通过分析拟线性系统的稳定性 ,得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件 ,由此为这类系统设计了脉冲控制器 ,解决了这......
考虑带有结构摄动的广义系统x.1 =A1 x1 +F1 x1 ,N x.2 =x2 +F2 x2 ,得到了该系统稳定的一个充分条件为 :θ <μre1 ,ε <μre2 .......
就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明，这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变......
如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想.本文采用可变死区范围的非线性方法改进基......
本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器......
通过分析拟线性系统的稳定性，得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件，由此为这类系统设计了脉冲控制器，解决了这类线性......
热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一......
考察了线性奇异摄动系统主x^·=A（ε）x的ε稳定性，同时对扰动系统x^·=（A（ε）＋△A）x的鲁棒性问题进行了研究．运用代数矩阵和李亚普......
基于李雅谱诺夫稳定性理论，利用最优状态反馈，研究了带延迟干扰的线性系统稳定鲁棒性问题，导出了具有结构性干扰和非结构性干扰情况下......
基于非线性系统右互质分解输入／输出方法的概念，讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性在存在条件。之后，在文献「１０」所给出结论的前提下，讨......
讨论了预测控制的鲁棒性问题。通过利用内模控制理论，给出了预测控制稳定的和品质的鲁棒性判据。......
为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响，本文主要研究一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统......
本文分析了文献[1]中所述的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性;证明了当被控对象存在高频寄生模型和外界振型不可测干扰时的稳定鲁棒性定......
多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题.这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的......
从分析预测控制的内模机理出发，把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件，利用控制理论中频域分析的方法......
预测控制是基于模型的控制,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法.鉴于脉冲响应模型具有简单易得,鲁棒......
本文首先分析了受有线性或非线性摄动的连续时变线性系统的稳定鲁棒性,给出了系统鲁棒稳定所允许的摄动限度;然后利用所得结果分析......
本文分析了连续多变量线性系统的极点配置控制器,关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁棒性。指出该种控制器对于未建模动态特性......
