稳定鲁棒性相关论文
生物鲁棒性是指生物系统在其内部和（或）外部因素扰动下能保持其结构和功能稳定的一种特性。研究发现,生物鲁棒性普遍存在于生物系统......
针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统......
通过分析拟线性系统的稳定性 ,得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件 ,由此为这类系统设计了脉冲控制器 ,解决了这......
考虑带有结构摄动的广义系统x.1 =A1 x1 +F1 x1 ,N x.2 =x2 +F2 x2 ,得到了该系统稳定的一个充分条件为 :θ <μre1 ,ε <μre2 .......
如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想.本文采用可变死区范围的非线性方法改进基......
本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器......
热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一......
考察了线性奇异摄动系统主x^·=A（ε）x的ε稳定性，同时对扰动系统x^·=（A（ε）＋△A）x的鲁棒性问题进行了研究．运用代数矩阵和李亚普......
基于非线性系统右互质分解输入／输出方法的概念，讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性在存在条件。之后，在文献「１０」所给出结论的前提下，讨......
为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响，本文主要研究一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统......
多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题.这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的......
从分析预测控制的内模机理出发，把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件，利用控制理论中频域分析的方法......
预测控制是基于模型的控制,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法.鉴于脉冲响应模型具有简单易得,鲁棒......
