空间可调机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间可调机构相关论文

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空间可调机构刚体导引运动分析运动仿真齐次化同伦连续法

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提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个......

期刊

函数再现空间可调机构结式消元计算机图解法

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