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基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构,建立数学模型,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行......
从运动原理上分析,并联运动相对于串联运动具有高精度、高刚度、高速度、运动部件质量小等优点,因此,并联机床是新一代机床结构的......
针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停,以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题,提出了一......
为了提高Delta并联机器人运动控制精度,对其工作空间内非线性分布和轨迹插补算法进行了研究。基于仅考虑算法误差前提下,提出了通......
气象要素观测是气象业务工作的基础。地面气象要素观测是气象要素观测的重要组成部分,它是对地面一定空间范围内的气象状况及变化......
研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆......
