空间机械相关论文
空间机械的润滑不同于地面设备,星载天线指向机构更有其本身的特点,应针对天线指向机构不同组件的工作特点选择最适合的润滑方式。......
首先针对微操作的特点,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则.列举了各种可能的3自由度并联机构型式,运用螺旋理论......
讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法，根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性，提出基于二阶曲线分解理论的操作器......
以空间RSSR（RSS′R）机构为讨论对象，为达到便于研究该空间机构的目的，确定了建立坐标系的原则和方法，并以连杆长度为目标函数探讨了不同......
星载天线万向支架在空间要长期工作,驱动电机是其关键部件,应进行备份。通常空间应用的电机只进行绕组线圈的备份,无法进行整个电......
对空间机械润滑的特殊性作了简要的分析，评述了各种固体润滑材料在空间环境中的摩擦磨损性能，介绍了各种固体润滑膜的制备工艺及其在......
<正> 空间科学技术的迅速发展给研究空间科学技术方面用的机械——空间机械——的润滑带来了很多新问题。因为大气层外的环境和地......
根据研究工作积累并结合文献资料调研，对空间机械润滑研究的发展现状作了综合、归纳、分析与评述．首先，简要阐明了空间机械所经历的地......
