微操作相关论文
随着微机电系统（MEMS）的发展,对微装配技术提出了更高的要求。微细零件的拾取,姿态调整与释放是微装配中的重要环节,也是实现微装配......
微操作机器人系统作为现代装备制造业中的高端装备,是多学科交叉融合的产物,拥有技术密集程度高、附加值高、社会效益高的特点,具......
微米游动机器人的尺寸在几微米至几百微米之间,能在液体环境中将磁能、光能、声能或其他形式的能量转化为机械运动。由于具有较高......
该文主要内容为:微操作的力学特性、真空微夹的设计原理及其组成、微动平台及其控制、微操作机器人的系统结构与实验等.分析微操作......
Pentium指令集兼容80486,是典型的CISC指令集,指令功能复杂,寻址方式多样,指令长度不固定,其指令微操作设计主要就是微指令和微程......
随着微机电机械系统MEMS的发展,元器件也逐渐趋向小型化、薄型化发展趋势,对微操作技术提出了越来越更高的要求。微小物体的拾取、......
在精密的微操作过程中,操作者的人眼和人手需要极高的定位精度和操作精度,而微操作工具末端和微操作目标往往非常微小,使得人眼和......
随着生命科学的快速发展,基于细胞微操作的体细胞克隆、试管婴儿、药物研发、细胞分割等研究越来越广泛,解决了许多医学上的难题。......
5秒钟即能启动电脑的微型操作系统平台软件splashtop已大量卖给了联想等电脑厂家，未来还能像360软件一样利用平台优势贩卖增值服务......
指令是计算机软件与硬件的接口，指令集定义的好坏，直接影响到系统的整体性能，笔者给出一种自动生成指令集的方法，特别适用于流水线微处......
电子竞技在韩国的成功可以说是偶然中带着必然的因素,说是偶然,是因为正好碰上了暴雪推出了星际争霸这款被称做“即时战略史上颠峰......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
本文对6-PTRT精密并联机器人的运动学，操作性能，控制系统和误差补偿等问题进行了深入的分析和研究。首先本文采用矩阵-向量法，进......
显微视觉在微操作和微装配中起着极其重要的作用,显微视觉可以通过非接触的视觉反馈提供微操作目标的显微几何、空间关系以及更高......
相对于传统的宏观对象的操作来说,在微小尺度下,由于尺寸效应和表面效应,微对象之间的粘着作用力对操作的影响显著增强,各种粘着作......
“机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人......
建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和......
微电子机械系统是一项有广泛应用前景的实用技术.这里对微装配的必要性、微操作作业的特性及其中的力特性和表面力的消除办法进行......
前段时间工作繁忙，我一个月都没回一次家看望父母。母亲几次打来电话，我不是在开会就是在洽谈业务，没说上几句话就匆忙挂了电话。 ......
本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 .
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根据化学实验的现象导出实验结论，或根据化学原理与物质的性质预测实验现象并回答相关的问题，这是学习化学的基本要求，也是要答好实验......
高精度微动移动平台系统广泛的应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,其承栽操作臂精密微动.通过用鼠标键在显示器上选取目标点,......
在全面介绍国内外显微立体视觉系统的基础上,提出了双目显微立体视觉系统方案,此系统由单目显微镜改造而成,既节省了资金,又能快速......
NRS4000微处理器是西北工业大学航空微电子中心设计的32位嵌入式RISC微处理器，在指令系统级与Intel的80960KA完全兼容，具有自主版权，......
通过研究机器视觉技术在微操作系统中的应用,分析了机器视觉在微操作系统中应用与在其他系统中应用的不同之处,介绍了微操作系统的......
冰镊是一种借助于针尖与作用对象之间形成的极微小冰晶来实现对物体灵巧操纵的微／纳米操作技术，应用该器件不仅可以实现如拾取、摆放......
A miniature linear piezoelectric actuator which moves based on inertia friction theory is described in this paper. The a......
本文针对微操作系统的作业标定问题 ,提出了一种基于游标卡尺和数字图像处理技术的方法。根据等精度重复测量的原理 ,从二值图像阵......
讨论计算机增量型微程序的编写过程及步骤,旨在给出一种既简便又快捷的编程方法,其中使用位"或"技术实现微程序的转移,可以提高程......
介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设......
期刊
将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器.针对宏微结合的结构形式,设计组合式微......
首先针对微操作的特点,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则.列举了各种可能的3自由度并联机构型式,运用螺旋理论......
介绍了一个静态二进制翻译系统，详细说明了系统各部分的功能和具体实现方法。该系统将x86可执行文件翻译为MIPS目标代码并由MIPS机......
为了满足生物组织显微分离的需求，将超声振动引入微切割领域，开发了一套基于超声振动的显微切割系统．在对超声振动微切割理论研究基础......
微生物世界是一个复杂而神奇的世界。引领学生通过显微镜进入微生物世界，感知微生物的存在，能提升他们在学习生活中的微观察、微操作......
通过对显微图像进行三维数据场分析和空间特性分析,定义了三个模糊度判据--有效像素数、梯度和、幅度谱和.经实验比较,由于幅度谱......
研究了3-PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响.通过圆柱坐标数值......
对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究。针对显微视野狭小问题，提出了操作域地图管理机制。介绍了操作域地图的概念、动......
提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法，此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的......
分析了在操作环境中微球受力的情况,并结合Hertz接触理论,建立了微球姿态操作的力学模型和数学模型;对模型求解,得出了对微球姿态......
本文介绍了适用于微靶装配的遥操作机器人系统及其关键技术，包括对亚毫米级微粒物体进行微操作的真空吸附装置的工作原理、构成和控......
本文就提高计算机的并行度,加快指令的执行速度进行讨论;并对预取入流水线的条件转移指令的猜测法提出两种新的解决方法.......
在微操作中，为了观测微目标的变化过程，需要进行时间域拓展形成显微图像序列．由于微目标变化缓慢，显微图像序列具有极高的时间冗余度，为......
