空间运动链相关论文
在研究空间旋转矩阵及其性质基础上,推导和证明了刚体空间变换及其摄动的一些重要特性,构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达......
通过引入广义副、广义运动链等概念,提出空间运动链第二类消极运动副存在的判据,由该判据可方便地判别空间运动链第地严消极运动副。......