消极运动副相关论文
消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析......
为减弱过约束机构中严格的运动副轴线间几何约束关系,降低机构的装配误差和难度,提出一种引入消极运动副的单闭环非过约束机构构型......
期刊
通过引入广义副、广义运动链等概念，提出空间运动链第二类消极运动副存在的判据，由该判据可方便地判别空间运动链第地严消极运动副。......
