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基于Variable-cycle engine（VCE）模式切换的功能需求,提出一种传动切换机构（driving and switching mechanism,DSM）的通用设计方法。先......
针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行......
运用“可能域”的概念建立起模型空间，得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，在全转......
运用“可能域”的概念建立模型空间，得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，在全转动......
定义了实现运动变换的基本机构元素、集合;应用运动变换矩阵,对类型综合过程进行了描述;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中......
提出了一种可计算求解的机构类型综合方法并构建了求解过程中所采用的知识库系统.首先定义了实现运动变换的基本机构元素、集合.其......
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后，提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先，针对给定的构件数与自由度，基于缩杆邻接矩阵综......
行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,该文采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对......
提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型.定义了......
在最近的十年中,少自由度并联机器人机构的拓扑型综合研究取得很大的进展,提出了许多系统的拓扑型综合方法,揭示了大量的少自由度......
机构学的主要任务是完成机构创新设计。机构创新设计的目标是从所期望的机构功能出发,创造、发明新机构以实现其预期功能。其中提......
相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则......
凸轮连杆机构可实现多种多样的运动,是一种日益发展、用途广泛的组合机构,很有必要对其进行研究。凸轮连杆机构在精确实现预期轨迹......
生活垃圾的收集中转设备是垃圾综合处理系统中重要的组成部分,也是目前垃圾处理系统中耗资最大的环节之一。本文分析了垃圾压缩对......
对空间运动链主动（运动） 副干涉进行了分类，着重讨论由于构件间相对转动的约束而引起的空间运动链主动副第二类干涉的判别；引入了广义......
机构学研究的核心是进行机构创新设计。机构创新设计的实质是通过不同的类型综合和同构判别方法，产生不同的运动链，然后依托某种创新......
通过引入广义副、广义运动链等概念，提出空间运动链第二类消极运动副存在的判据，由该判据可方便地判别空间运动链第地严消极运动副。......
