空间遥操作相关论文
在轨任务难度的不断提高以及舱外活动时间的大幅延长,使得航天员执行在轨操作任务的风险越来越大。而完全自主的空间机器人在面对......
随着空间探索的日益频繁,大量针对各种任务需求的航天器被送入太空。由于空间环境特殊,航天器在轨运行时发生故障等意外情况在所难......
作为空间操控的重要手段，空间遥操作将趋向于更精细和更灵活。然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性。针对这......
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针......
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题，提出一种基于在线时延预测的广义预测控制（GPC）方法。鉴于空间遥操作系统一......
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题，提出一种基于线性矩阵不等式（Linearmatrixinequality,LMI1的......
针对传统空间遥操作控制方法灵活性不足的问题,提出了一种ATSMS(Adaptive Terminal Sliding Mode Similarity,自适应终端滑模相似......
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目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段......
为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结......
针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统，设计了符合工程实际的遥操作控制策略，并提出了一种简单的运动学解算方法．采用M......
