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蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核......
对压电双晶片式管内移动机构进行了振动解析，首先利用分割设计法对机构进行了初步设计，然后利用有限元法进行了具体设计解析，通过对机......
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压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构.它在精密驱动与定位领域有着重要应用.驱动电压波形是影......
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提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运......
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