管道焊接机器人相关论文
在陆地、海洋的油气管道铺设过程中大量应用管道焊接。在施工过程中，手工焊及半自动焊效率低、工作强度大而且无法保证焊接质量。为......
根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析,提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性,设计了管道焊接机器......
在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一.通......
研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口.基于SPI方式设计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统.......
在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一.通过对管道......
随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接......
焊接是现代机械制造业中最重要的加工方法之一,采用智能机器人实现自动化焊接已成为发展的必然趋势。目前对于管道焊接机器人焊缝......
首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析.......
环缝焊接是管道铺设过程中的一个重要工序，焊接质量关系着管道使用的可靠性和运行的安全性。现在国内使用的大部分自动化管道焊接设......
海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备，其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决定铺管效率即施工经......
基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关......
