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耗材摩擦焊（Consumable-rod Friction Welding,简称CFW）是一种利用摩擦生热使材料焊接局部区域处于热粘塑性状态实现焊接的先进材料......
长距离激光焊接是一种新兴的激光焊接加工技术,它利用振镜系统,控制具有较长焦距的激光束快速地在焊件上进行定位和焊接,大大减少......
叶片是航空发动机最为核心的零件，被誉为“心脏中的心脏”。叶片通常工作在高温高压的恶劣环境下，使用一段时间之后，可能会出现不同程......
《中国制造2025》明确指出了我国未来的制造业要向智能化、自动化的方向发展。焊接技术在制造业技术中占有重要的地位,因此实现焊......
在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器......
期刊
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路......
随着企业自动化程度的不断提高,工业机器人路径规划问题逐渐受到重视。目前路径规划问题主要依靠仿真人员的工作经验,效率低且结果......
随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接......
点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定......
目前,用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人。这种机器人在焊接每一种工件前均需要对焊接作业进行示教,在小批量生产时......
针对传统车型中的前横梁总成焊接装置不能满足当前汽车生产需求问题,提出一种基于CATIA仿真软件的夹具设计方法,进而缩短研发周期,......
基于焊接有限元分析基本理论,采用Visual-weld调用Sysweld求解器对单道多层堆积熔焊进行了数值模拟计算和分析,得到了焊接件温度场......
<正>一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求......
利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊......
汽车焊装是汽车生产中的重要环节,目前生产人员主要依靠经验进行焊点路径规划,导致工作量大、效率低。针对这一问题,提出了用ACO_P......
